Solution de moteur électrique pour véhicules guidés automatiquement (AGV)

Véhicules à guidage automatique (AGV) ont profondément changé le paysage des systèmes intralogistiques dans les usines, entrepôts, centres de distribution de commerce électronique,Les tendances en matière de fabrication intelligente et de logistique intelligente se développentLes AGV ont jeté les bases de l'avenir de la logistique en matière de manutention de matériaux sans surveillance, efficace et sûre, le système de moteur électrique étant au cœur des AGV,conduite d'un VTA et représentation de l'efficacité énergétique du véhicule tout en fournissant une méthode de navigation bien réglée.

1Les exigences clés suivantes relatives aux moteurs des véhicules à moteur rapide:

Les AGV doivent fonctionner en continu dans des espaces intérieurs serrés et précieux qui nécessitent souvent des démarrages, des arrêts et des changements de direction fréquents.:

Compacte et haute densité de couple

Les moteurs des VGA devraient avoir un couple élevé et des dimensions compactes pour permettre aux VGA de s'intégrer dans un châssis à profil bas efficace et de réduire le poids global du système de VGA.

Haute efficacité et faible consommation d'énergie

Les moteurs AGV doivent être efficaces sur toute la plage de charge afin de maximiser la durée de vie de la batterie entre les charges.

Contrôle précis et réponse rapide

Les moteurs AGV doivent être capables de réguler la vitesse en douceur et de répondre rapidement au contrôle de l'amarrage, de l'alignement et de la vitesse du véhicule dans un environnement dynamique.

Faible bruit et vibrations

Les AGV sont utilisés dans les salles blanches et les environnements médicaux en fonction de leur application, de sorte que des niveaux de bruit et / ou de vibrations faibles doivent être entretenus ou conçus pour.

Longue durée de vie et faible entretien

Étant donné que les VGA doivent fonctionner en continu dans un cycle 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, les moteurs des VGA devraient être capables de fournir un module solide, de ne produire aucune chaleur de construction et de nécessiter peu d'entretien.

Compatible avec la variété de contrôleur

Les moteurs AGV doivent être compatibles avec les protocoles de communication standard souvent communs entre les contrôleurs tels que CAN, RS485,et Modbus pour connecter et intégrer le contrôleur au moteur AGV.

2. Types potentiels de moteurs dans les applications AGV

Comme indiqué précédemment, en fonction de la conception et de l'application fonctionnelle des VGA, les VGA peuvent utiliser une variété de moteurs tels que:

Moteurs à courant continu sans balai (BLDC): La conception compacte, l'efficacité élevée et l'accélération rapide rendent le BLDC adapté aux petits et moyens AGV.

Moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM): le PMSM fonctionne en douceur, le réglage de la vitesse est précis,fonctionne avec moins de chaleur et est bénéfique pour les VGA avancés qui exigent des niveaux élevés de précision de positionnement.

Moteurs à moyeu de roue: Les moteurs à moyeu de roue s'intègrent directement aux roues, ce qui permet d'économiser de l'espace dans le châssis de l'AGV et d'éliminer et/ou de réduire considérablement la transmission et d'autres composants.Les moteurs à moyeu de roue sont une solution idéale pour les AMR mobiles dotés de capsule, compact, de petits facteurs de forme.

3- Systèmes moteurs personnalisés pour AGV

Depuda est orientée vers la fourniture de solutions de moteurs électriques pour la logistique intelligente, avec une base solide en fournissant une technologie de propulsion robuste et personnalisée pour la plateforme AGV.

1- personnalisation flexible: un arbre sur mesure, la meilleure forme de bride et dimensionnement, et une configuration capable de s'adapter à toute valeur, disposition du châssis proposée,

2. Compatibilité flexible avec les contrôleurs: compatible avec les principaux contrôleurs de marque, disponible partout dans le monde,

3Intégrations au sein des modules: les moteurs peuvent être intégrés avec des encodeurs, des freins de marche et des engrenages donnant aux fabricants de modules des configurations plug-and-play avec adaptation par l'ingénierie,

4. .Des conceptions à haut rendement: avec des développements dans les conceptions en enroulement et magnétiques qui améliorent l'absorption et l'autonomie de l'énergie,

5Protection IP, contre l'eau et la poussière: protection entre IP54 et IP65 contre la poussière et l'eau pendant l'utilisation ou en plein air.

6- Assistance technique: tests d'échantillons, conception correspondante pour les performances et soutien de la formation technique après-vente, etc.

Les solutions de moteur AGV de Depuda ont été utilisées dans de nombreuses applications, notamment dans les entrepôts, les soins de santé / livraison hospitalière, le transfert de chaîne de production, la logistique de bibliothèque intelligente,et des laboratoires automatisésNous permettons des déplacements plus intelligents avec des technologies de conduite fiables, fiables et intelligentes.