Véhicule Autonome AGV : Connaissances Clés sur les Moteurs pour la Manutention Automatisée

Avec les opérations industrielles de plus en plus dépendantes des solutions automatisées, Véhicule Autonome Guidé (V.A.G.)s (Véhicules Autonomes Guidés) jouent un rôle crucial dans le transport de matériaux d'un endroit à un autre. Ceci est dû à la présence d'un moteur d'entraînement V.A.G. qui a un impact significatif sur la précision du mouvement, la stabilité à basse vitesse, l'efficacité énergétique et la fiabilité globale des machines.

Différents des véhicules ordinaires, les V.A.G. fonctionnent principalement à des vitesses plus basses où il y a beaucoup de démarrages et d'arrêts, de marche arrière, etc. Il est donc essentiel de sélectionner le moteur en fonction des opérations réalistes plutôt que de la seule puissance nominale.

Sélection du moteur : Stabilité à basse vitesse et couple

Comme les V.A.G. doivent souvent s'approcher des postes de travail, des convoyeurs, des zones de stockage et des points de recharge, un contrôle stable pendant le fonctionnement à basse vitesse est très important pour ajuster les vitesses et s'arrêter en douceur.

Cependant, le V.A.G. doit avoir un couple de démarrage suffisamment fort pour transporter des charges excessives. Le poids de la machine elle-même, sa charge utile maximale, la taille des roues, le rapport de démultiplication, les conditions d'accélération et l'état du sol sont importants pour définir le couple du moteur.

Le moteur de traction du V.A.G. doit donc être choisi correctement pour un contrôle fluide à basse vitesse ainsi que pour un couple suffisant lorsqu'il est chargé.

Sélection du moteur : Opération de démarrage-arrêt fréquent

Un V.A.G. doit accélérer, rouler, décélérer, s'arrêter, reculer et démarrer souvent pendant son fonctionnement dans le cycle de production, créant des problèmes électriques et thermiques pour le moteur.

Moteur avec intégration du contrôleur

L'utilisation de moteurs indépendants sur les roues motrices des V.A.G. offre le plus haut niveau de commodité en mouvement rectiligne, en virage et en positionnement précis. Il est donc très important de combiner correctement le moteur et le contrôleur afin de rendre le mouvement stable.

Avec l'aide d'encodeurs et d'autres dispositifs de rétroaction similaires, la vitesse et la position du moteur peuvent être détectées par l'unité de contrôle. La combinaison correcte du moteur et du contrôleur permet une réponse de couple fluide, un contrôle de la vitesse et un positionnement.

Une combinaison incorrecte des deux peut entraîner un fonctionnement instable à basse vitesse, une consommation de courant élevée, une faible accélération ou une température anormale du moteur.

Efficacité énergétique et efficacité thermique

La majorité des V.A.G. sont alimentés par des batteries embarquées, de sorte que l'efficacité du moteur joue un rôle important dans le temps de fonctionnement entre les charges.

Un système moteur et contrôleur efficace peut aider à réduire les pertes d'énergie et la génération de chaleur. Cependant, l'efficacité doit être évaluée dans des conditions de fonctionnement réelles, car les V.A.G. fonctionnent à différentes vitesses et charges.

Pour les V.A.G. qui fonctionnent fréquemment, l'efficacité thermique du moteur est également importante. La température du moteur dépend du poids transporté, de la fréquence des accélérations effectuées par le V.A.G. donné, de la durée de fonctionnement, de la température de l'environnement et des conditions de refroidissement.

Cas de moteurs Shandong Depuda et V.A.G.

Shandong Depuda Motor Co., Ltd. se concentre sur les solutions de moteurs électriques pour les V.A.G., les chariots élévateurs électriques, les machines de manutention, les plateformes de travail aériennes, les machines de construction et autres machines de transport.

Afin de sélectionner le moteur approprié pour le V.A.G., il est nécessaire de prendre en considération la tension de la batterie, la masse du véhicule, la masse transportée, le couple nécessaire, la vitesse, le diamètre, le rapport du réducteur, les dimensions d'installation, la conception du contrôleur et d'autres problèmes similaires liés au cycle de service.

En tenant compte de l'ensemble du système d'entraînement V.A.G., Shandong Depuda Motor est en mesure de fournir aux fabricants OEM et aux intégrateurs de systèmes diverses solutions de moteurs électriques.

Conclusion

Le moteur d'entraînement V.A.G. contribue de manière significative au processus même de transport automatisé. La stabilité à basse vitesse, le couple de démarrage, la capacité de démarrage-arrêt, la compatibilité avec le contrôleur, l'efficacité énergétique et l'efficacité thermique sont quelques-uns des facteurs influençant le fonctionnement du V.A.G.